See if this works for you:

Qualtrics.SurveyEngine.addOnload(function()
{
    //Create a placeholder to display the reminder message
    char_rem = document.createElement("p");
    char_rem.setAttribute("id", "char_reminder");
    char_rem.setAttribute("style", "color:LightGray;");
    this.getChoiceContainer().parentNode.appendChild(char_rem);


});

Qualtrics.SurveyEngine.addOnReady(function()
{
    const qid = this.questionId;
    document.querySelector("#QR\\\\~" + qid).oninput = function () {limited();};
    
    function limited(){
        curr_len = document.querySelector("#QR\\\\~" + qid).value.length; 
        
        //Set the max_len as an embedded data field equal to maximum length in validation options 
        max_len = "${e://Field/max_len}";
        //Nothing will be displayed if the characters are less than 10
        //If you want to always have the reminder, then delete the statement below and remove the if condition
        reminder = "";
        if(curr_len>10){
            rem_len = max_len - curr_len;
            reminder = rem_len + "/20 characters remaining";
        }
        document.querySelector("#char_reminder").innerText = reminder;
    }
    
});